台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111538235.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114043531A | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN114043531A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李家清;石金博 | 申请（专利权）人 | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 岳晓萍 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质。其中，获取包括目标工作台的目标图像；确定目标图像中位于目标工作台中的至少三个目标点；其中，至少三个目标点不共线；根据至少三个非共线的目标点，确定各目标点在识别机器人坐标系下的三维位置信息；根据各三维位置信息，确定目标工作台的台面倾角。通过选取目标图像中至少三个不共线的目标点，并确定各目标点的三维位置信息，从而确定目标工作台的台面倾角。解决了现有技术中机器人无法自适应识别未知工装台面的倾斜角度的问题，实现自动化确定台面倾角的效果。取代了人工检测工装台面的台面倾角，节省检测时间，提高了检测精度，有助于提升机器人的工作效率。 |
