一种机器人

基本信息

申请号 CN202010782405.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114055458A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114055458A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周鸿嫩;石金博;陈理辉;龙志荣;吴上伟;曹小贝;童晓洋;杨英杰 申请(专利权)人 东莞市李群自动化技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 衡滔
地址 523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种机器人,包括:基座,所述基座上设有第一接口面板,所述第一接口面板包括映射接口面板;机械臂,所述机械臂与所述基座机械连接,所述机械臂上设有第二接口面板,所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接,通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板,对映射接口面板的接口进行定义,实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义,提高了机器人的实用性。