一种机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023184011.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215848180U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215848180U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周鸿嫩;石金博;沙琪;刘虹;俞春华 | 申请（专利权）人 | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，其中基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，通过将机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，能够使机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度。 |
