编码器、电机及自动化设备
基本信息
申请号 | CN202111123125.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113720362A | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN113720362A | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | G01D5/38(2006.01)I;H02K11/215(2016.01)I;H02K11/22(2016.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 左思;蓝维隆 | 申请(专利权)人 | 深圳市灵犀自动化技术有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 谭玲玲 |
地址 | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋11层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种编码器、电机及自动化设备,编码器包括电路板和相对于电路板可运动的磁性部件,电路板包括:至少三个磁感模块,以用于感应磁性部件的磁信号的变化生成以两种磁编码信号,以根据这两种磁编码信号获得编码器的当前时刻的运行方向、圈数值和绝对位置;至少一个光感模块,用于感应编码器的光信号的变化生成光编码信号,以获得编码器的当前时刻的相对位置;信号处理单元,与各个模块均连接以根据编码器的当前时刻的运行方向、圈数值、绝对位置和相对位置确定编码器的当前时刻的位置信息,以解决现有技术中的光电编码器或磁电编码器无法同时满足高精度和抗干扰的要求的问题。 |
