混合编码器的位置确定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111124576.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113847934A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113847934A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | G01D5/14（2006.01）I;G01D5/26（2006.01）I;G01D5/56（2006.01）I;G01D5/58（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 左思;蓝维隆 | 申请（专利权）人 | 深圳市灵犀自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 张文华 |
| 地址 | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；获取混合编码器的圈数值；依据第一绝对位置、相对位置及圈数值确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有的光磁混合编码器在确定位置时信号处理复杂且效率较低的技术问题。 |
