主备控制器的冗余控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910798407.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112445127B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN112445127B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G05B9/03（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 滕占伟;刘刚林 | 申请（专利权）人 | 北京东土科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩登营 |
| 地址 | 100041北京市石景山区实兴大街30号院2号楼8层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种主备控制器的冗余控制方法，在每个正常的同步周期，包括步骤：A、主控制器获取外部输入变量数据；备控制器从主控制器获得所述输入变量数据；B、主、备控制器分别将所述输入变量数据进行逻辑运算；C、对逻辑运算的结果进行一致性判断，并在判断为一致时将结果作为输出数据输出。本发明通过对主备控制器的逻辑同步和主备切换仲裁进行优化设计，保证主备控制器的一致性，降低主备控制器切换时造成的扰动，省去系统停机时间，保证控制系统的无间断稳定运行。 |
