一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架
基本信息
| 申请号 | CN201510771565.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106696629A | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN106696629A | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | B60G17/015(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 潘海洋 | 申请（专利权）人 | 珠海绿卫士航空植保技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北新能源路58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架，包括车架平台、独立驱动轮、独立可调悬挂系统、CPU、控制软件、组合传感器单元和串行通讯总线，其特征在于：独立驱动轮安装在独立可调悬挂系统上，独立可调悬挂系统安装在车架平台上，CPU、组合传感器单元和串行通讯总线安装在车架平台上，组合传感器单元收集车架平台运动时的参数，组合传感器单元、CPU、独立驱动轮、独立可调悬挂系统之间通过串行通讯总线传输进行数据通讯。本发明的有益效果在于，本发明可以自动保持车架系统的航向、航速，具备高机动性，同时在悬挂高度可调节范围内，具备复杂地形的通过性，同时保持车架水平姿态稳定和防抖。 |
