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双工位快换柔性工装

基本信息

申请号 CN202011603211.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112706185A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112706185A 申请公布日 2021-04-27
分类号 B25J15/08;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 何卫东;韩炜;宋永强;范仲华;任张辉 申请（专利权）人 常州多博特机器人科技股份有限公司
代理机构 西安科果果知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李倩
地址 213000 江苏省常州市武进区经济开发区富民路280号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器人工装技术领域，公开了一种双工位快换柔性工装，包括转台基座和快换机构，旋转定位台通过旋转机构设置在转台基座上，所述快换机构包括两个夹持快换接头和一个连接在机器人末端的工位快换接头；所述夹持快换接头分别设置在所述旋转定位台的左右两端，所述夹持快换接头上设有夹持机构；所述夹持机构包括底座，所述底座的上端通过连接件可拆卸地连接有气动爪，所述气动爪的底部外周还设置有若干个仿形定位块。本发明中的双工位能够实现效率最大化，柔性工装夹具能够消除因工件误差引起的装夹不稳，适用于更多类型工件的同时提高加工质量；配合末端的快换机构能够智能化夹取，大大的提高了工作效率。