基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端

基本信息

申请号	CN202110437899.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113240632A	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN113240632A	申请公布日	2021-08-10
分类号	G06T7/00（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	孙旭生;杨超;姚纯纯	申请（专利权）人	北京中科慧眼科技有限公司
代理机构	北京远立知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李海燕
地址	100085北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于语义分割网络的路面检测方法、系统和智能终端，该方法包括：采集目标位置的原始图像，并对所述原始图像进行处理以生成视差图；将所述视差图中的视差信息转换为深度信息，并基于所述深度信息生成深度图像；将所述原始图像和所述深度图像作为输入信息，利用框架网络对路面的不平整区域进行检测，以获取并输出路面不平整区域的位置信息。使用框架网络（TBS‑CNN）将双目立体相机拍摄得到的原始图像（RGB图像）与计算得到的深度图像作为输入信息，对路面不同状态进行语义分割，从而能够实现将路面的裂纹、破损、减速带、障碍物等不同路况的精准分割，提高了路面坑洼情况的检测准确性，从而有效提高乘坐舒适度和驾驶安全性。