基于双目立体相机的道路状况检测方法、系统和智能终端
基本信息
| 申请号 | CN202110300665.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113140002A | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN113140002A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G08G1/01（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭晓丽;王欣亮;孙钊 | 申请（专利权）人 | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京远立知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李海燕 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目立体相机的道路状况检测方法、系统和存储介质，该方法包括：检测目标车辆的可行驶区域，在所述可行驶区域内，以所有图像点作为基础点，得到像极坐标系中的高度‑距离坐标；对所述基础点进行筛选，以获得多个目标点，计算高度‑距离坐标所生成的曲线中，各所述目标点的深度值所对应的地面高度；利用各所述目标点进行基于B样条曲线的地面建模，得到地面高度模型，并建立高度表；在所述双目相机的深度图上依据所述高度表对所有图像点进行判断，以得到地面上障碍物的聚类结果。从而解决了现有技术中由于行驶路面建模不准确，而导致的道路状况检测结构不准确的技术问题。 |
