一种商用车自动制动方法、装置及系统
基本信息
申请号 | CN202110753215.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113500983A | 公开(公告)日 | 2021-10-15 |
申请公布号 | CN113500983A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
分类号 | B60T7/12 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 孟然;柴华;王哲;贾勇 | 申请(专利权)人 | 北京中科慧眼科技有限公司 |
代理机构 | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李海燕 |
地址 | 100085 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种商用车自动制动方法、装置及系统,用于更好的解决商用车的行车安全问题。具体包括,在目标商用车的车前身预装多个超声波雷达,多个超声波雷达均匀间隙覆盖目标商用车的前部车身,该多个超声波雷达均设置起效车速范围;实时获取当前车速并根据所述当前车速计算各个超声波雷达的安全距离;实时对所述安全距离内进行障碍物探测,在所述安全距离内探测到障碍物时,发送减速或制动指令至目标商用车的执行系统。 |
