一种基于路面学习的障碍物检测方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN201711031600.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107909009B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN107909009B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔峰;孟然;姜安;朱海涛;李飞 | 申请（专利权）人 | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京远立知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李海燕 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于路面学习的障碍物检测方法，包括：通过对双目视觉系统获取到的道路视差图像，进行路面信息学习，生成路面模型，根据路面模型与待检测区域视差信息的比较来判定疑似障碍物，基于形态特征进一步识别障碍物，同时基于机器学习方法去除误检测。本发明还公开了一种基于路面学习的障碍物检测装置，利用本发明,可以基于路面学习算法，在双目视觉得到的视差结果上进行障碍物信息判断及识别，有效解决道路障碍物快速、准确的检测问题。 |
