基于RGB-D融合信息的路面检测方法、系统和智能终端
基本信息
| 申请号 | CN202110436467.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113240631A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113240631A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T9/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙旭生;杨超;姚纯纯 | 申请（专利权）人 | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京远立知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李海燕 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于RGB‑D融合信息的路面检测方法、系统和智能终端，方法包括：获取目标区域内的左目视图和右目视图，并得到视差图；对所述视差图进行编码并得到编码图像；基于语义分隔算法，将所述编码图像与RGB基准校准图像相融合，以得到路面不平整区域的位置信息；根据相机坐标系和世界坐标系的关系，将路面不平整区域的位置信息转换到世界坐标系中，得到路面不平整区域在世界坐标系中的位置。该方法基于RGB‑D融合信息进行路面不平整度区域检测，实现对路面不平整区域的检测，解决了现有技术中路面平整度检测困难的技术问题。 |
