一种焊接机械手臂的夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN201920096985.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209664652U | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN209664652U | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01） | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 尤祖良; 蒋凯 | 申请（专利权）人 | 杭州余杭五杭五金工具厂 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区运河街道五杭村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种焊接机械手臂的夹持机构，包括设置于机械臂主体端部的推进气缸，在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽，在所述第一滑槽内设置有滑块，第一夹爪固定于所述滑块上；在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽，在第二滑槽内设置有一滑板，所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定，在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪，在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸，所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。本实用新型的焊接机械手臂的夹持机构，夹持的结构较为简单，同时夹持气缸能够提供较大的夹持力，便于控制，对于焊枪的更换也较为方便。 |
