管道切割机器人

基本信息

申请号 CN201920511747.1 申请日 -
公开(公告)号 CN209829785U 公开(公告)日 2019-12-24
申请公布号 CN209829785U 申请公布日 2019-12-24
分类号 B08B9/051(2006.01) 分类 清洁;
发明人 梁建军; 赵永强; 宋清荣 申请(专利权)人 深圳市蓝德智能机器人有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市蓝德智能机器人有限公司;深圳市施罗德工业集团有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号银星科技大厦D90E-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种管道切割机器人,包括切割机主体及供能控制车,所述切割机主体包括用于对附着在管道内壁的附着物进行切割的切割装置及驱动所述切割装置移动的驱动装置,所述供能控制车包括机架及设置在所述机架上的控制装置和收放线装置,所述收放线装置能够输出旋转运动,其与所述控制装置相连,在所述收放线装置上至少缠绕有电缆和气管,所述电缆的一端连接于供电设备,另一端连接于所述切割机主体,所述气管的一端连接于供气设备,另一端连接于所述切割机主体。本申请能够为切割机主体提供源源不断的电能和气能,以满足管道切割机器人长时间工作的需求。