用于管道切割机器人的支撑装置
基本信息
| 申请号 | CN201920518776.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209725605U | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN209725605U | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | F16L55/30（2006.01）; F16L101/30（2006.01）; F16L101/10（2006.01） | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 宋清荣; 赵钰锋 | 申请（专利权）人 | 深圳市蓝德智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市蓝德智能机器人有限公司;深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号银星科技大厦D90E-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了用于管道切割机器人的支撑装置，包括驱动结构及支撑结构，该驱动结构安装在管道切割机器人上，所述驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动，所述支撑结构安装在所述驱动结构上，所述支撑结构至少包括滚轮，所述滚轮在所述驱动结构的驱动下至少具有抵持管道内壁的第一位置和与管道内壁分离的第二位置。本实用新型可以为管道切割机器人的前进(当管道切割机器人检测时)或定位(当管道切割机器人维修时)提供力量支撑，以增强管道切割机器人在管道内的稳定性，为管道切割机器人的正常检测和维修提供保障。 |
