一种多关节摆臂及管道施工装置

基本信息

申请号 CN201920498574.4 申请日 -
公开(公告)号 CN209682193U 公开(公告)日 2019-11-26
申请公布号 CN209682193U 申请公布日 2019-11-26
分类号 B25J9/10(2006.01); B25J19/02(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 梁建军; 赵钰锋; 宋清荣 申请(专利权)人 深圳市蓝德智能机器人有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市蓝德智能机器人有限公司;深圳市施罗德工业集团有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号银星科技大厦D90E-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多关节摆臂及管道施工装置,包括主体,所述主体上转动设置有转动架;所述转动架上转动设置有连接架,所述连接架的转动轴心线与所述转动架的转动轴心线垂直;所述连接架的尾端与所述转动架相连,所述连接架的前端转动设置有用于安装执行机构的安装架,所述安装架和所述连接架两者的转动轴心线平行;其中,所述执行机构用于完成施工操作。该多关节摆臂可以实现管道内360°无死角的施工操作。