提高管道机器人适应性的拓展装置
基本信息
| 申请号 | CN201920411413.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209654854U | 公开（公告）日 | 2019-11-19 |
| 申请公布号 | CN209654854U | 申请公布日 | 2019-11-19 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I; F16L101/12（2006.01）N; F16L101/60（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 梁建军; 赵钰锋; 宋清荣 | 申请（专利权）人 | 深圳市蓝德智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳市蓝德智能机器人有限公司;深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号银星科技大厦D90E-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种提高管道机器人适应性的拓展装置，包括行走拓展组件和/或顶部拓展组件：行走拓展组件包括拓展底盘、拓展行走轮与挠性件，拓展底盘可拆卸地安装于管道机器人的下方，拓展行走轮可拆卸地安装于拓展底盘上，拓展行走轮通过挠性件连接于管道机器人的行走动力源之输出端，行走动力源用于提供管道机器人的行走动力；顶部拓展组件包括拓展顶架及突出于拓展顶架上表的顶压组，拓展顶架可拆卸地安装于管道机器人的上方，顶压组可伸缩地顶紧于管道机器人所处管道的内壁顶部。该提高管道机器人适应性的拓展装置有效地增加了管道机器人对于不同管径管道的作业环境的适应性，拓宽了应用范围。 |
