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柔性自动打螺钉机构

基本信息

申请号 CN202110785216.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113385929A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113385929A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孔龙;王顺利;王立冬;柳玉龙 申请（专利权）人 科瑞自动化技术（苏州）有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 王玉国
地址 215122江苏省苏州市工业园区亭融街7-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及柔性自动打螺钉机构，包括打螺钉气缸、安装立板、螺钉枪和吸钉气缸，安装立板上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸，螺钉枪固定座通过第一滑块与导轨相连接，打螺钉气缸的驱动端通过气缸接头与下方的第一滑块驱动连接设置，吸钉气缸的驱动端与下方的承载板驱动连接设置，固定头的底部沿着竖直方向安装有真空吸管，螺钉枪的底部内侧安装有批头杆，真空吸管内设置有螺钉枪批头。本发明在自动打螺丝机构中增加吸钉气缸和夹嘴气缸，吸钉气缸负责把螺钉吸管送至吸取螺钉的位置，确保吸取螺丝的稳定性，夹嘴气缸负责打开螺钉夹嘴，避免真空吸管与夹嘴的接触，提升机构的寿命和稳定性。