柔性驱动机构

基本信息

申请号 CN202110785236.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113387136A 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN113387136A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B65G35/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李陈明;薛孟;马升龙 申请(专利权)人 科瑞自动化技术(苏州)有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 王玉国
地址 215122 江苏省苏州市工业园区亭融街7-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及柔性驱动机构,沿着Z轴的负方向依次包括载物板和固定基板,载物板可沿着X轴方向在固定基板上移动设置,固定基板上沿着X轴正方向的一侧开设有安装槽,安装槽内沿着Y轴方向设置有驱动电机,驱动电机沿着Y轴负方向一侧的电机轴上安装有轴芯,轴芯上安装有摩擦环,摩擦环与上方沿着X轴方向设置的摩擦条相连接,摩擦条与上方的载物板安装在一起。本发明一种柔性驱动机构,应用范围广,可应用于无气源的场合,相比于伺服电机更加经济;且柔性结构设置,可以保护电机,延长电机的使用寿命。