柔性驱动机构
基本信息
申请号 | CN202110785236.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113387136A | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN113387136A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | B65G35/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李陈明;薛孟;马升龙 | 申请(专利权)人 | 科瑞自动化技术(苏州)有限公司 |
代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 王玉国 |
地址 | 215122 江苏省苏州市工业园区亭融街7-2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及柔性驱动机构,沿着Z轴的负方向依次包括载物板和固定基板,载物板可沿着X轴方向在固定基板上移动设置,固定基板上沿着X轴正方向的一侧开设有安装槽,安装槽内沿着Y轴方向设置有驱动电机,驱动电机沿着Y轴负方向一侧的电机轴上安装有轴芯,轴芯上安装有摩擦环,摩擦环与上方沿着X轴方向设置的摩擦条相连接,摩擦条与上方的载物板安装在一起。本发明一种柔性驱动机构,应用范围广,可应用于无气源的场合,相比于伺服电机更加经济;且柔性结构设置,可以保护电机,延长电机的使用寿命。 |
