一种浇注机械手辅助轴

基本信息

申请号 CN202020405436.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212329628U 公开(公告)日 2021-01-12
申请公布号 CN212329628U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B22D35/04(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I 分类 铸造;粉末冶金;
发明人 郑啸天;王伟勇;陈超 申请(专利权)人 浙江今跃机械科技开发有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 321075浙江省金华市婺城区汤溪镇白汤下线公路高畈段158号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种浇注机械手辅助轴,包括传动组件(1)和外壳(2),其特征在于,所述外壳(2)的一端可与机械手的减速器法兰连接,所述外壳(2)内设有可与所述减速器输出轴相连的所述传动组件(1),所述传动组件(1)的末端设有摆动臂(11),所述传动组件(1)可将所述减速器输出轴的圆周运动转化为所述摆动臂(11)的摆臂运动。本实用新型提供的一种浇注机械手辅助轴,增大了机械手的工作半径,增加了一个活动关节,能简化机械手的运动轨迹,提高机械手的运行速度。