一种浇注机械手辅助轴
基本信息
申请号 | CN202020405436.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212329628U | 公开(公告)日 | 2021-01-12 |
申请公布号 | CN212329628U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
分类号 | B22D35/04(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I | 分类 | 铸造;粉末冶金; |
发明人 | 郑啸天;王伟勇;陈超 | 申请(专利权)人 | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 321075浙江省金华市婺城区汤溪镇白汤下线公路高畈段158号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种浇注机械手辅助轴,包括传动组件(1)和外壳(2),其特征在于,所述外壳(2)的一端可与机械手的减速器法兰连接,所述外壳(2)内设有可与所述减速器输出轴相连的所述传动组件(1),所述传动组件(1)的末端设有摆动臂(11),所述传动组件(1)可将所述减速器输出轴的圆周运动转化为所述摆动臂(11)的摆臂运动。本实用新型提供的一种浇注机械手辅助轴,增大了机械手的工作半径,增加了一个活动关节,能简化机械手的运动轨迹,提高机械手的运行速度。 |
