一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构
基本信息
| 申请号 | CN202020175466.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211893998U | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN211893998U | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | B65C9/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 曾福全;胡小辉;陈卓林;谭燊豪;袁利君 | 申请（专利权）人 | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 代理机构 | 中山市科创专利代理有限公司 | 代理人 | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 地址 | 528400广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于运动中卷装料端部贴标的找中机构，包括支架4，所述支架4上设有能相对运动的左右移动架11，以及驱动左右移动架11左右相对运动的找中驱动机构，左右所述移动架11上分别设有相对的并用于从左右两侧夹在卷装料10上的条形辊12，左右条形辊随着卷装料往前运动时贴着卷装料的外侧不停的滚动，以便左右条形辊夹住卷装料时不影响卷装料继续往前移动，所述找中机构还包括编码器13，编码器将左右移动架的位移量转换为电信号反馈到控制系统中，检测出运动中的卷装料的中心。 |
