一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法
基本信息
| 申请号 | CN201911414601.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111071590A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN111071590A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 洪敏坚;郑志辉;曾福全 | 申请（专利权）人 | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 代理机构 | 中山市科创专利代理有限公司 | 代理人 | 李宇帆;凌信景 |
| 地址 | 528459 广东省中山市板芙镇顺景工业区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的方法，通过支架将找中机构、标签打印机构和贴标机构连接到输送卷装料的生产线上，生产时，将卷装料先后放到输送带上随输送带移动到找中机构处，找中机构检测经过的卷装料的中心位置，控制系统中计算出贴标位置；标签打印机构打印出对应的标签，贴标机构抓取打印出的标签，并移动到卷装料前端正对的前方，且与定位出来的贴标位置相对应，从前方将标签粘贴到的卷装料的前端上，卷装料一卷卷的随输送带经过该自动粘贴标签的设备时，被逐一贴上标签，再进行分拣运输到后续工段，则后续工段在需要标签时只需从上撕下标签使用即可，节省后续工段的人力和物力，提高生产效率，降低成本。 |
