一种二指平动机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121283919.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548683U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548683U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J9/14（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 樊哲;倪剑锋;李凯旋;田心宽 | 申请（专利权）人 | 安川首钢机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王金双 |
| 地址 | 100176北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种二指平动机械手，包括，壳体、导轨组件、滑块组件、刮片、侧盖、楔体、上盖、活动本体，以及下盖，其中，所述下盖和所述壳体组成气缸的固定缸体；所述导轨组件设置在所述壳体的上端V型槽内；所述活动本体设置在所述固定缸体内，并与所述楔块刚性连接；所述楔块与所述滑块组件相匹配，带动所述滑块组件在所述导轨组件上进行横向移动。本实用新型的二指平动机械手，具有防焊渣及粉尘设计、坚固的双V型导向，可抗大冲击与弯矩扭矩，具有大功率输送和同步抓取的楔勾设计，可实现手动预紧；结构紧凑，安装灵活，安全可靠。 |
