一种机器人自动化抓手
基本信息
| 申请号 | CN202022531579.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213536486U | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN213536486U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张峰;吕青宣;马永;徐程强;许文博 | 申请（专利权）人 | 安川首钢机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王金双 |
| 地址 | 100176北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人自动化抓手，包括，浮动气缸、气缸安装板、气缸浮动接头、导向结构、限位装置、机器人连接法兰、法兰安装板、连接板、气动抓手和抓手安装板，其中，浮动气缸安装在气缸安装板上；气缸浮动接头通过锁母与浮动气缸的伸出杆相连接，气缸浮动接头的一端顶在抓手安装板上；限位装置安装在导向结构的一端；机器人连接法兰安装在法兰安装板上；机器人连接法兰、法兰安装板、连接板、气缸安装板相互连接形成框架结构；气动抓手安装在抓手安装板上。本实用新型的机器人自动化抓手，利用气缸作为气动浮动结构，实现了抓手取料过程中的力量保持及过载碰撞报警；实现了轻柔放置曲轴，避免曲轴与放件位置发生冲击。 |
