一种缸底定位夹紧装置

基本信息

申请号 CN202122776672.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215280687U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215280687U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 蒋忠军;王铁;吴诗文;郭震;刘道洪;王晓琳;王卓;寇利国;刘利利;杨树银;王国敏;赵贵福 申请(专利权)人 安川首钢机器人有限公司
代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 代理人 王金双
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号
法律状态 -

摘要

摘要 一种缸底定位夹紧装置,包括,支撑基座、电机组件、顶尖伸缩机构、两爪卡盘、卡盘滑环支架组件、检测开关,以及导向轴,其中,所述支撑基座,包括,底座和支撑侧壁;所述电机组件,固定在所述支撑侧壁上,并与所述两爪卡盘相连接;所述顶尖伸缩机构,安装在所述支撑侧壁上;所述卡盘滑环支架组件与所述两爪卡盘连接;所述检测开关设置在所述支撑基座上部;所述导向轴,设置在所述支撑基座上。本实用新型的缸底定位夹紧装置,可以精确地将缸底和缸筒在保证精度的情况下组对拼装,满足工业机器人自动化装卸工件,实现自动化生产需求,从而提高生产效率,降低作业人员劳动强度。