一种自适应钢卷内撑焊接装置

基本信息

申请号 CN202022795211.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214350403U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214350403U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 黄坤;尹辉;马永;高宏伟;姜涛;耿国庆;姚鹏程;张洪涛;喻行涛;李晓燕;胡婷;曾孔庚;曹利;孙茂林;李景超;齐杰斌;辛鹏飞;郭子健;赵东林;王承刚;王宇鹏;王宁;郑利元;杜信宝 申请(专利权)人 安川首钢机器人有限公司
代理机构 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 代理人 王金双
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号
法律状态 -

摘要

摘要 一种自适应钢卷内撑焊接装置,包括,机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构,以及防护罩,其中,所述机器人固定支架,其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接,另一端与机器人固定连接;所述钢卷带头检测及焊接装置,其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接,用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头;所述防护罩,其固定安装在所述机器人固定支架上。本实用新型的自适应钢卷内撑焊接装置,具有以下有益效果:结构简单,耐用;空间需求小,对现有酸轧出口改造的灵活度高;内撑焊接装置具备弹性适配钢卷内圈尺寸的功能,对钢卷运输状态要求低,适应性强;有效替代人工,缓解企业用人紧张;结构简单、易维护。