一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统
基本信息
申请号 | CN201710120546.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106912331A | 公开(公告)日 | 2017-07-04 |
申请公布号 | CN106912331A | 申请公布日 | 2017-07-04 |
分类号 | A01G13/00;G06K9/00;G06T7/70 | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 王刚 | 申请(专利权)人 | 深圳春沐源农业科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王仲凯 |
地址 | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道科技园高新南六路与科技南八路交汇处超多维科技大厦15层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统,涉及图像处理以及自动化控制领域,用于解决现有技术中农作物的药物污染严重的问题,减少对农作物的药物污染。本发明实施例方法包括:喷药系统获取目标农作物的第一图像;喷药系统识别第一图像中害虫所在的目标图像区域;喷药系统根据目标图像区域确定喷药信息,喷药信息包括目的喷药位置信息,目的喷药位置信息用以指示目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置,目标区域为目标图像区域在目标农作物上的对应区域;喷药系统根据喷药信息控制喷药器向目标区域喷药。 |
