基于惯性导航和霍尔里程计精准定位的行车测试系统
基本信息
| 申请号 | CN202210356651.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114705187A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114705187A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/28（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I;G01S19/48（2010.01）I;G01S19/49（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程香平;邱伊健;韦江;贾晓东;胡强 | 申请（专利权）人 | 江西省科学院应用物理研究所 |
| 代理机构 | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 330000江西省南昌市高新技术开发区昌东大道7777号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的属于定位技术领域，具体为基于惯性导航和霍尔里程计精准定位的行车测试系统，包括霍尔磁敏感元件的仿真设计及其对系统精度的影响模块、霍尔里程计试制及特性测试模块、惯导/霍尔里程计组合系统精准定位的优化设计模块和行车测试模块，所述惯导/霍尔里程计组合系统精准定位的优化设计模块与所述行车测试模块相连接，本发明通过将所涉及的各种算法应用于实物平台上进行实验和调试，最终验证车载传感器信息融合算法的精确导引定位效果，验证数据采集后滤波算法优良滤波效果、短时间内惯性导引及组合定位的高精确度和高稳定性、长时间运行后系统纠偏处理的响应速度和反馈速率。 |
