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一种母液粉剂上药总成

基本信息

申请号 CN202011302683.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112318554A 公开（公告）日 2021-02-05
申请公布号 CN112318554A 申请公布日 2021-02-05
分类号 B25J19/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭木良 申请（专利权）人 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司
代理机构 广州市南锋专利事务所有限公司 代理人 刘媖
地址 421000湖南省衡阳市雁峰区衡山科学城红树林研发创新区A1栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种母液粉剂上药总成，包括母液瓶治具平移机构和粉剂瓶治具平移机构，粉剂瓶治具平移机构设置在母液瓶治具平移机构的顶部；母液瓶治具平移机构包括第一支撑机体、第一电机座、第一伺服电机、第一同步轮、轴承座、第一丝杆支撑座、第一丝杆、第二同步轮、第一同步带、第一丝杆螺母、第一螺母转接件、两个电磁铁推动块、两个转轴座、第一RFID传感器，粉剂瓶治具平移机构由可移动式粉剂瓶治具放置平台、粉剂瓶治具移动动力装置和两组粉剂瓶治具移动装置组成。本总成能自动识别药物信息和药物治具位置，预先对调配静脉药液机器人输入药物信息，自动将药物治具装配到药瓶治具座上，提高配药效率，减轻劳动强度。