一种高效智能调配静脉输液药物的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810034467.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108042355A | 公开（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申请公布号 | CN108042355A | 申请公布日 | 2018-05-18 |
| 分类号 | A61J1/20;B25J11/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 彭木良 | 申请（专利权）人 | 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 421000 湖南省衡阳市雁峰区衡山科学城红树林研发创新区A1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高效智能调配静脉输液药物的机器人，包括安装在机架上的转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手，所述机架的外部还固定有机壳，将转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手封装在内部，本发明的有益效果是：自动化程度高，配药过程是通过移动抽液机械手抓取融药器，对母液瓶、粉剂瓶、安瓿瓶的粉剂和药液进行抽取与注入，粉剂瓶摇匀与安瓿瓶瓶颈掰断，全部自动完成。 |
