装箱方法、装置、电子设备以及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110412864.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113011823A | 公开(公告)日 | 2021-06-22 |
申请公布号 | CN113011823A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
分类号 | G06Q10/08;G06Q50/28 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 文骞;何永义;樊祥文;沈俊杰;苏建良;刘宗阳 | 申请(专利权)人 | 上海克来机电自动化工程股份有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 200949 上海市宝山区罗东路1555号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种装箱方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取物体的初始优先级,对于同一初始优先级的物体,控制调整各所述物体的姿态将组合形成至少一个装箱块;基于所述装箱块中物体的初始优先级,以及同一初始优先级中各装箱块的尺寸,确定各装箱块的块优先级;获取当前的可装箱轮廓,并提取所述可装箱轮廓的至少一个可放面,基于各可放面的面优先级以及所述各装箱块的块优先级,确定当前装箱块以及当前可放面,控制将所述当前装箱块放置到所述当前可放面,直到不存在当前装箱块和/或当前可放面,装箱结束。通过本发明实施例公开的技术方案,实现了操作方便,提高装箱效率。 |
