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一种O型圈组装爪及O型圈组装设备

基本信息

申请号 CN202110473387.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112959037A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112959037A 申请公布日 2021-06-15
分类号 B23P19/027（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 严捷;郑美玲;屈思聪 申请（专利权）人 上海克来机电自动化工程股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 200949上海市宝山区罗东路1555号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。该O型圈组装爪包括组装爪柱、夹持爪片、挤压驱动单元和位移驱动单元；组装爪柱周向均布有多个与组装爪柱延伸方向相同的爪片槽，组装爪柱上还开设有与用于容纳O型圈、组装爪柱同轴且与爪片槽连通的环型槽；夹持爪片活动安装于爪片槽内；挤压驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱径向移动，夹持爪片移动至第一位置时挤压O型圈；位移驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱延伸方向移动，夹持爪片移动至第二位置时不再挤压O型圈。上述设置利用O型圈的弹性完成组装操作，从而保证了组装的准确度与效率。O型圈组装设备能使O型圈的上料、输送与组装操作自动化完成。