一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销
基本信息
| 申请号 | CN201911287262.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110977822B | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN110977822B | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B25B11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 安振 | 申请（专利权）人 | 华天科技（西安）有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 710018陕西省西安市经济技术开发区凤城五路105号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，包括柱状结构的定位销本体，所述定位销本体的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面，通过限位面能够增加定位销本体在该位置处的跨度，使定位销本体在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔的尺寸；所述定位销本体的底面与运输采集机相固定，且限位面距离定位销本体底面的距离大于吸附工具的锡球高度。本发明能够解决因高度调试不当，易造成批次性锡球损伤的问题，本申请的定位销能减少锡球浪费和节约人力成本。安装本发明新型定位销的Picker夹具，可以实现机械位置防呆。 |
