一种带有电气故障检测的破拆机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110102238.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112917455A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112917455A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蔡忠华;刘红旗;方治国;潘灵飞;范里亚 | 申请（专利权）人 | 杭州宏德智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢B1505-B1506号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及破拆设备技术领域，尤其涉及一种带有电气故障检测破拆机器人，包括机器人承载主体以及设置于机器人承载主体上基座旋转设备，且该L型支撑杆远离破拆旋转组件端活动连接有传动支撑杆，该传动支撑杆上还固定连接有升降杆，机器人控制主机其中一侧破拆器安装块上设置有液压破拆发生器，机器人控制主机包括有机器人行进控制器和机器人破拆控制器。本发明某个电气设备出现故障后，第一故障控制器会进行第一轮监控确认，第二故障控制器会进行第二轮监控确认，最后故障代码生成器将该故障生产并通过天线远程传输，且内存片也会对该故障代码进行备份，极大保证了本设备整体运行安全，且有着强有力保障监控系统，为安全施工提供保障。 |
