一种防爆消防排烟灭火机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110102223.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112755427A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112755427A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | A62C31/28(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I;B01D46/12(2006.01)I;A62C31/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 蔡忠华;刘红旗;潘灵飞;方治国;范里亚 | 申请（专利权）人 | 杭州宏德智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢B1505-B1506号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种防爆消防排烟灭火机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上部的支撑架、烟雾过滤器、消防水箱、高压供水泵和竖向滑杆支撑底座，竖向滑杆支撑底座上竖直设置有U型滑杆，第一伺服电机外部设置有定位套筒，第一定位杆远离喷水器底座端活动连接有消防喷水管，该消防喷水管侧壁设置有复位弹簧，第二定位杆远离喷水器底座端设置有凸轮器，该凸轮器内部包括有有双轴伺服电机以及凸轮组件，双轴伺服电机的输出轴与凸轮组件动力输出连接。本发明通过双轴伺服电机，也将驱动凸轮组件，进而使得凸轮组件间断的碰撞消防喷水管，让其实现振动式喷水的目的，大大提高灭火的功能。 |
