光学研磨机械臂

基本信息

申请号 CN201410631711.9 申请日 -
公开(公告)号 CN105643393A 公开(公告)日 2016-06-08
申请公布号 CN105643393A 申请公布日 2016-06-08
分类号 B24B13/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 杨勇;邰文涛;王可可;甘建峰;王大洪 申请(专利权)人 深圳泰洋科技有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 郭伟刚
地址 518000 广东省深圳市福田区水围村银庄大厦银星阁4层D单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种光学研磨机械臂,包括机械臂第一轴,所述机械臂第一轴顶部与立柱形的机械臂第二轴转动连接;还包括滑动连接在机械臂第二轴一个侧面上的机械臂第三轴,所述机械臂第三轴的末端与机械臂第四轴转动连接,所述机械臂第四轴的末端与机械臂第五轴转动连接;所述光学研磨机械臂还包括与机械臂第五轴末端摆动连接、用于带动研磨工具的机械臂第六轴。实施本发明的光学研磨机械臂,通过六个轴的机械配合,实现将研磨工具快速带动至准确的位置上进行研磨;由于整个机械臂通过六个轴进行配合,可以适应不同的镜片研磨需要。