光学研磨机械臂
基本信息
申请号 | CN201410631711.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105643393A | 公开(公告)日 | 2016-06-08 |
申请公布号 | CN105643393A | 申请公布日 | 2016-06-08 |
分类号 | B24B13/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 杨勇;邰文涛;王可可;甘建峰;王大洪 | 申请(专利权)人 | 深圳泰洋科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭伟刚 |
地址 | 518000 广东省深圳市福田区水围村银庄大厦银星阁4层D单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种光学研磨机械臂,包括机械臂第一轴,所述机械臂第一轴顶部与立柱形的机械臂第二轴转动连接;还包括滑动连接在机械臂第二轴一个侧面上的机械臂第三轴,所述机械臂第三轴的末端与机械臂第四轴转动连接,所述机械臂第四轴的末端与机械臂第五轴转动连接;所述光学研磨机械臂还包括与机械臂第五轴末端摆动连接、用于带动研磨工具的机械臂第六轴。实施本发明的光学研磨机械臂,通过六个轴的机械配合,实现将研磨工具快速带动至准确的位置上进行研磨;由于整个机械臂通过六个轴进行配合,可以适应不同的镜片研磨需要。 |
