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行走机器人

基本信息

申请号 CN201010202008.8 申请日 -
公开（公告）号 CN102285388A 公开（公告）日 2011-12-21
申请公布号 CN102285388A 申请公布日 2011-12-21
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李江波 申请（专利权）人 深圳泰洋科技有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 郭伟刚
地址 518040 广东省深圳市福田区深南大道6007号安徽大厦1808室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种行走机器人，包括用于行走的左轮组件、右轮组件和连接二者的连接组件，还包括设置在所述左轮组件和/或右轮组件上的调整所述左、右轮组件之间相对角度的转向组件。通过转向组件调整左、右轮组件之间的相对角度，以适应不同形状的地表，例如在平地上行走时，调整两轮组件成180度使两底面共面；而当需要爬行门板时，调整两底面合成0度且二者之间隔有与门板厚度相当的距离，则左、右轮组件将门板夹住而向上行走；同样，对于各种角度的楞面可以调整左、右轮组件至相应的角度，连接组件将二者拉紧保持所在的角度，驱动左、右轮组件转动即可实现行走。