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一种机器人自组装对接装置

基本信息

申请号 CN201410521758.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105522590A 公开（公告）日 2016-04-27
申请公布号 CN105522590A 申请公布日 2016-04-27
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王成疆;甘建峰;陈勇全 申请（专利权）人 深圳泰洋科技有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 郭伟刚
地址 518000 广东省深圳市福田区水围村银庄大厦银星阁4层D单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人自组装对接装置，包括：夹紧装置和与所述夹紧装置可分离式接合的对接头；所述夹紧装置包括固定板，固定板上安装有筒状的夹紧头固定座，所述夹紧头固定座内套接有夹紧头，所述夹紧头上沿周向间隔设有多个夹紧件，所述夹紧件可分离式地夹持所处对接头；所述夹紧装置还包括螺接在所述夹紧头固定座外侧的锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述夹紧头固定座螺合时，挤压所述夹紧件向夹紧头固定座的轴心偏移。实施本发明，能够让原本独立运作的两台机器人进行自组装联合运作，又或者是让机器人在运行的过程中与其他的功能构件进行组装拓展。由于本发明的机器人自组装对接装置结构简单，因此进行对接的方式简易，并且对接的效果稳固。