一种机器人手爪

基本信息

申请号 CN201410521762.6 申请日 -
公开(公告)号 CN105522585A 公开(公告)日 2016-04-27
申请公布号 CN105522585A 申请公布日 2016-04-27
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王成疆;甘建峰;陈勇全 申请(专利权)人 深圳泰洋科技有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 郭伟刚
地址 518000 广东省深圳市福田区水围村银庄大厦银星阁4层D单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人手爪,包括拉紧机构和两个轮驱机构,所述拉紧机构包括直线电机和滑动连接在直线电机两端的第一安装架和第二安装架;所述的两个轮驱机构分别通过转动轴安装在第一安装架和第二安装轴上;每个所述轮驱机构包括多个用于带动所述机器人手爪运动的滚筒。实施本发明的机器人手爪,通过在原有的钳式手爪的基础上,结合具有一定弹性的滚筒,使得机器人手爪能够在保持原有的夹持能力的基础上,提高自身的灵活性和机动性。安装了本发明的机器人尤其适合在桁架上进行移动。