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一种果实采摘系统

基本信息

申请号 CN201410122988.9 申请日 -
公开（公告）号 CN103843531B 公开（公告）日 2016-01-27
申请公布号 CN103843531B 申请公布日 2016-01-27
分类号 A01D46/26(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 坎杂;李亚萍;冯玉磊;陈霁;李成松;付威;朱兴亮 申请（专利权）人 石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司
代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王伟锋;姚铁
地址 832000 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种果实采摘系统，所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成，所述采摘组件包括：第一固定板和第二固定板；所述第一固定板和第二固定板安装在果实采摘系统的机架上；轴杆，所述轴杆的上部穿过第一固定板，下部穿过第二固定板；回位弹簧，所述回位弹簧套设在轴杆的穿过第一固定板的部分；弹簧上部限制件、弹簧下部限制件，所述弹簧上部限制件、弹簧下部限制件分别安装在回位弹簧的两端；至少1个拨杆圆盘，所述拨杆圆盘可转动的安装在所述轴杆上，并且沿轴杆轴向方向位置固定。本发明的果实采摘系统是一种基于振动原理的，可以自动适应果树生长状态的，对果树伤害小的采摘系统。