一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法、装置及服务器
基本信息
| 申请号 | CN202111286357.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114022358A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114022358A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G06T3/40（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔岩 | 申请（专利权）人 | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519080广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-1/2-201/2-501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种激光相机与球幕相机的图像拼接方法、装置及服务器，该方法包括获取待处理图像，待处理图像为激光相机和球幕相机在同一点位拍摄得到的图像，其中，激光相机与所述球幕相机之间的相对位置固定；根据激光相机和球幕相机的几何参数，拼接待处理图像，得到全景图像。可见，本申请可以对RGB图像进行拼接得到RGB全景图像，同时对深度图像进行拼接，得到全景深度图像，解决了现有技术中得到的全景图像所包含的信息维度较少的技术问题，达到增加图像拼接信息维度，以及提高图像拼接准确性的效果。 |
