一种3D光栅检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111199654.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114049304A | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN114049304A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔岩;刘强 | 申请（专利权）人 | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址 | 529000广东省江门市东成村22号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种3D光栅检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其方法包括在光栅扫描仪嵌入到双目相机之间为双目相机提供光源和对双目相机进行标定后，使双目相机对工件进行拍摄，采集工件的图象，并获得包括三维坐标的点云信息；采用双边滤波对点云信息进行平滑滤波，同时保留边界信息；基于双边滤波后的点云信息进行3D建模，获得3D模型；基于3D模型对工件进行检测，从X轴、Y轴、Z轴和位姿四个维度上获取工件的各维度数据，判断工件安装是否到位。解决了现有的工件检测方式检测精度较低的问题。本发明具有提高工件检测精度的效果。 |
