基于无人机影像的DSM生成方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110615398.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113077552A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113077552A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G06T17/05（2011.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴丽沙;张谷生;刘建明;王海强;杨晓冬 | 申请（专利权）人 | 北京道达天际科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王一 |
| 地址 | 100085北京市海淀区马连洼北路8号C座7层703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了基于无人机影像的DSM生成方法和装置，所述方法包括：获取无人机影像集，根据所述无人机影像集中无人机影像的标签数据分别确定对应的相机初始内参数；根据所述无人机影像集中基准影像和所述搜索影像的重叠区域内的同名像点对应的特征点确定所述基准影像和所述搜索影像的仿射变换关系；确定重叠区域大于预设阈值的影像的重叠区域内的同名像点对应的特征点的三维坐标，根据所述三维坐标和所述初始内参数，生成DSM稀疏点云；利用多视图立体重建的方法根据所述稀疏点云获得DSM稠密点云，生成无人机影像对应的DSM。以此方式，能够有效利用无序的数据集进行快速准确的平差解算实现大场景的三维重建，生成对应的DSM。 |
