自动扫雪装置定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910511007.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110132270B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN110132270B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄阳;朱涛涛;田安洋;乔清青 | 申请（专利权）人 | 深圳汉阳科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市海盛达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵雪佳 |
| 地址 | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋16层1609、1610单位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动扫雪装置定位方法，包括以下步骤：步骤S10，获取UBW定位系统所发送的第一定位信息；步骤S20，获取旋转编码器所发送的第一转动信息；步骤S30，获取电子罗盘所发送的第一读数信息；步骤S40，获取陀螺仪所发送的第一方向角信息；步骤S50，基于第一定位信息和第一转动信息进行第一融合计算，以确定自动扫雪装置的第一位置信息；步骤S60，基于第一读数信息和第一方向角信息进行第二融合计算，以确定出自动扫雪装置的第一方向信息。本发明，能够获取到自动扫雪装置更多的定位信息，以能确定其实时姿势，且更加精准。 |
