一种全自动果树苗嫁接机

基本信息

申请号 CN201921404767.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211240933U 公开(公告)日 2020-08-14
申请公布号 CN211240933U 申请公布日 2020-08-14
分类号 A01G2/32(2018.01)I 分类 -
发明人 朱峰峰;雷良育;胡永伟 申请(专利权)人 杭州百乡缘农业开发有限公司
代理机构 浙江杭知桥律师事务所 代理人 杭州百乡缘农业开发有限公司
地址 311200浙江省杭州市萧山区宁围街道利二村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及嫁接设备嫁接设备,公开一种全自动果树苗嫁接机,包括嫁接支架,嫁接支架一侧设有幼苗输送装置,嫁接支架上安装有机械手;还包括安装有两个机械手的机械手支架,嫁接支架上设有推动机械手支架沿着X轴方向移动的X轴输送装置,机械手支架上安装有带动机械手沿着Y轴方向移动的Y轴驱动装置,嫁接支架上安装有剪切装置,剪切装置包括定刀、动刀和第一推动装置,定刀和动刀都为三角形刀,第一推动装置推动动刀移向定刀裁剪幼苗。幼苗在嫁接机上能够沿着X轴、Y轴和Z轴方向移动,机器能够对幼苗进行自动切削,剪切装置是通过三角刀来切削幼苗,从而使得两株幼苗能够形成三角口,通过三角口嫁接的幼苗不易分离。