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一种舵轮装置

基本信息

申请号 CN201820657108.1 申请日 -
公开（公告）号 CN208134427U 公开（公告）日 2018-11-23
申请公布号 CN208134427U 申请公布日 2018-11-23
分类号 B62D5/04;B62D3/12;B60K17/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 苏刚;王鲁非;苑庆迪;索胜杰;丁世伟;刘世佳 申请（专利权）人 北京泊宝机器人科技有限公司
代理机构 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京泊宝机器人科技有限公司
地址 100032 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种舵轮装置，包括转向电机、行走电机、轮系组件，还包括转向轴承、行走轴承、转向从动齿轮、第一行走从动齿轮、第二行走从动齿轮；转向轴承设置在基板上，转向从动齿轮设置在转向轴承上；行走轴承设置在转向从动齿轮上，第一行走从动齿轮设置在行走轴承上，第二行走从动齿轮设置在第一行走从动齿轮上；转向电机及行走电机分别固定在基板上，转向电机的转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合，行走电机的行走主动齿轮与第一行走从动齿轮啮合；轮系组件包括齿轮轴及设置在齿轮轴上的轮，轮系组件设置在所述转向从动齿轮上，齿轮轴的轮齿与第二行走从动齿轮啮合。本申请不存在电机线缆受力问题，同时转向角度可连续同向转动。