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一种带驱动结构机器人机架

基本信息

申请号 CN202210296631.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114559446A 公开（公告）日 2022-05-31
申请公布号 CN114559446A 申请公布日 2022-05-31
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郁亚南;廖铉泓;张益通;吴建波;蓝博 申请（专利权）人 东莞市本末科技有限公司
代理机构 东莞恒成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 523000广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带驱动结构机器人机架，包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，电源与驱动机构电连接，驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，第一驱动装置设有第一基座，第一基座固定连接于第一连接架，第二驱动装置设有第二基座，第二基座固定连接于第二连接架。本发明的侧板具有连接板和两个连接架来配合驱动装置连接，整体结构稳定可靠，组装方便，尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置，稳定性好。