一种储能腿部连杆结构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210247827.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114620158A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114620158A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 郁亚南;张益通;廖铉泓;吴建波;蓝博 | 申请（专利权）人 | 东莞市本末科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞恒成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人驱动技术领域，具体涉及一种储能腿部连杆结构及机器人，包括活动支架、安装于活动支架的驱动装置、设于驱动装置的固定基座、安装于固定基座的蓄力盘、将蓄力盘与驱动装置连接的蓄力扭簧、及连接于蓄力盘的连杆装置；所述蓄力扭簧将蓄力盘与驱动装置连接，所述连杆装置包括可活动连接于蓄力盘的第一连杆、可活动连接于第一连杆并与活动支架连接的第二连杆。本发明通过在固定基座和驱动装置上设置了蓄力扭簧，通过扭簧的作用下使得驱动装置在驱动连杆装置时起到挤压蓄力作用，当需要复位时通过扭簧的反弹作用下能够快速复位，减少驱动装置的负载。 |
