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一种方向盘力反馈装置和驾驶模拟系统

基本信息

申请号 CN201922163546.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211506810U 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN211506810U 申请公布日 2020-09-15
分类号 G09B9/052(2006.01)I 分类 -
发明人 李占伟;赵俊 申请（专利权）人 航天科工系统仿真科技（北京）有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 航天科工系统仿真科技（北京）有限公司
地址 100089北京市海淀区北坞村路甲25号静芯园L座办公楼北一层101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种方向盘力反馈装置，包括：方向盘、转向连接组件、直角转换器、角度编码器、扭矩传感器和驱动组件；方向盘通过转向连接组件和直角转换器的一端连接；直角转换器的另一端连接传动轴，传动轴通过第一联轴器和角度编码器连接；传动轴通过第二联轴器和扭矩传感器连接；扭矩传感器通过第三联轴器和驱动组件连接；扭矩传感器、角度编码器和驱动组件分别和力反馈控制系统电连接；力反馈控制系统用于接收扭矩传感器发送的扭矩值、角度编码器发送的旋转角度值以及根据预设程序控制驱动组件输出力矩的大小。本实用新型的有益效果是：通过构建更加接近真实车辆方向控制结构的力反馈装置使车辆的转向的模拟更加的合理和贴合实际。